飞行汽车前悬架建模与动态仿真

【摘要】随着城市交通环境压力的逐渐增加，人们迫切需要一种能够随时随地切换陆地行驶和空中飞行交通工具的出现。为了解决这一难题，近年来各国都在竞相研发飞行汽车，目前，全球很多国家都已经相继研制出各种各样的物理样机，很多国家已经进行了试飞试验。基于本文研究的飞行汽车是以考虑陆地行驶为主，我们重点对该车在陆地行使时的悬架系统进行相关研究。由于受到一些设计技术和开发成本的制约，传统的悬架系统设计方法周期偏长、成本很高。虚拟电子样机技术的出现和发展，为汽车悬架和整车的设计提供了一种有效的方法。首先，本文首先介绍了国内外飞行汽车的研究现状，并对该领域涉及的多体系统动力学、虚拟样机技术进行了简单介绍，并介绍了双横臂悬架系统的结构及其组成、运动特性以及相关理论知识。其次，以某轻型陆空两栖车辆为背景，以三维软件CATIA为基础建立了双横臂悬架的虚拟三维模型，初步完成了该悬架系统的虚拟样机装配模型,并通过装配干涉分析对前悬架一些装配不合理的地方进行改进，使其满足在虚拟样机设计的基本要求，同时为后文的仿真做准备工作。最后，详细介绍了ADAMS的算法和建模思路，在已经建立好的虚拟样机模型中提取所需要的参数和硬点坐标，然后在ADAMS中的悬架模板库ADAMS/CAR对飞行汽车前悬架跳动进行了运动学和动力学仿真实验，分析前悬架运动规律对一些车轮定位参数和悬架参数的影响，从而初步评估该悬架性能，并指出其可能出现该问题的原因；接着对飞行汽车悬架系统有无横向稳定杆的运动学和动力学做了对比分析，指出增加稳定杆后有助于整车的操纵稳定性，为整车以及悬架设计提供了参考依据。
【作者】薛隆海；
【导师】崔俊杰；李红选；
【作者基本信息】中北大学，车辆工程，2014，硕士
【关键词】飞行汽车；虚拟样机；双横臂悬架；动态仿真；

【参考文献】
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